Pilote de moteur pas à pas CNC

Introduction
Un pilote de moteur pas à pas CNC est un dispositif essentiel qui fournit la tension et le courant requis à un moteur pas à pas afin qu'il obtienne un fonctionnement fluide. Il s'agit d'un moteur de type CC qui tourne par étapes. Pour concevoir un pilote de moteur pas à pas, la sélection de l'alimentation, du microcontrôleur et du pilote de moteur appropriés est très importante. Nous savons que les microcontrôleurs peuvent être utilisés pour faire tourner le moteur, mais lors de la conception du pilote, nous devons nous concentrer sur la tension et le courant. Une seule carte de commande de moteur peut gérer les courants et les tensions d'un moteur. Un moteur pas à pas tourne exactement à l'aide d'un contrôleur en synchronisant les signaux d'impulsion à l'aide d'un pilote. Ce pilote de moteur prend les signaux d'impulsion d'un microcontrôleur, puis les transforme en mouvement du moteur pas à pas.

Principe de fonctionnement
Le principe de fonctionnement de ce circuit pilote est de contrôler le fonctionnement d'un moteur pas à pas en envoyant du courant à l'aide d'une variété de phases en impulsions dans la direction du moteur. Les concepteurs n'ont pas fréquemment utilisé la technique de conduite des vagues pour des raisons telles qu'elle fournit un petit couple et est inefficace car simplement 1-phase du moteur utilise à la fois.
Les composants essentiels utilisés pour piloter un moteur pas à pas sont des contrôleurs tels qu'un microprocesseur/microcontrôleur, un pilote IC et un PSU (bloc d'alimentation).

Les types
Les pilotes fonctionnent principalement dans deux modes comme le mode d'entrée d'impulsion ainsi que le mode de contrôleur intégré. En fonction du système d'exploitation requis, on peut sélectionner la combinaison souhaitée.

Pilotes d'entrée d'impulsion
Le contrôle d'un moteur pas à pas peut se faire à l'aide d'un générateur d'impulsions proposé par le consommateur. Auparavant, l'i/p du générateur d'impulsions correspondait aux données de fonctionnement. Le client sélectionne cette entrée sur l'automate programmable hôte, puis entre la commande de fonctionnement.

Pilotes de type contrôleur intégrés
Ce type de pilote permet au moteur pas à pas d'être piloté via un PC qui est directement connecté sinon un contrôleur programmable. Puisqu'aucun générateur d'impulsions séparé n'est nécessaire, les pilotes de ce moteur peuvent économiser de l'espace et simplifier le câblage.

Guide
Idéalement, vous avez besoin du pilote de moteur pas à pas CNC pour pouvoir faire fonctionner votre moteur pas à pas sans excès de chaleur ni de bruit. Vous ne voulez pas non plus suracheter avec un pilote pas à pas coûteux lorsque vous utilisez un moteur pas à pas relativement petit.

Ce guide est divisé en sections, où je vais des pilotes pas à pas avec les courants de crête les plus faibles aux plus élevés.

Vous devez connaître le courant nominal maximal de votre moteur pas à pas ou à quel courant vous prévoyez de faire fonctionner votre moteur pour vos exigences de couple et de régime.
 

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