Préface

Lors de la mise en service d'automatisation, de nombreuses personnes sont tombées sur le câblage des servomoteurs : soit aucune réponse après la connexion, soit une alarme immédiatement après la mise sous tension, soit des modules grillés. Le manuel est trop compliqué à comprendre et la réponse du service après-vente-est lente et difficile à résoudre.

En fait, le câblage des servos n’est pas si compliqué. Saisissez les deux noyaux du "câble d'alimentation + câble de commande" et suivez le schéma de câblage étape par étape-même les débutants peuvent y parvenir sans erreur.

Aujourd'hui, nous utilisons 2 schémas pour démonter leconducteurccapable la logique de câblage des servomoteurs, expliquant tout en détail, depuis la définition des broches jusqu'aux précautions pratiques de fonctionnement.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. possède une riche expérience dans l’application des systèmes d’asservissement. Nous résumons les méthodes de câblage les plus pratiques pour vous aider à éviter efficacement les pièges courants.

1. Tout d'abord, faites la distinction : seulement deux types de câblage de servo, ne les mélangez pas !

Le câblage du système d'asservissement relie essentiellement le « servomoteur » au « servomoteur » et à « l'équipement de contrôle externe (tel qu'un API) ». Il se divise principalement en deux types de câbles avec des fonctions complètement différentes-une mauvaise connexion peut causer des problèmes.

Parmi eux, le câble de commande est aussi communément appelé lecâble pilotedans les applications industrielles. Il s'agit d'un lien clé pour la transmission du signal entre le servomoteur et les dispositifs de commande externes, et sa connexion correcte affecte directement la stabilité du système d'asservissement.

2. Câble d'alimentation : fournir de l'énergie au moteur, déterminer s'il tourne

Le câble d'alimentation est chargé de transmettre l'alimentation triphasée-au servomoteur, généralement 3 lignes d'alimentation principales (U, V, W) + 1 ligne de terre (PE), correspondant aux bornes "U, V, W, PE" du pilote.

Notes clés :

U, V, W ne peuvent pas être inversés ! L'inversion fera « inverser » le moteur. Si le sens de rotation du moteur est incorrect après la mise sous tension-, échangez simplement les deux lignes électriques principales.

La ligne de terre doit être solidement connectée ! Le fait de ne pas connecter la ligne de terre mettra le boîtier du moteur sous tension, ce qui non seulement présente un risque pour la sécurité, mais peut également interférer avec les signaux, conduisant à un fonctionnement instable du moteur.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. rappelle : lors de la sélection des câbles d'alimentation, choisissez des produits qui répondent aux normes industrielles pour garantir une capacité de transport de courant-et des performances d'isolation suffisantes.

3. Câble de commande (câble du pilote) : donnez des instructions au conducteur, déterminez comment faire pivoter.

Le câble de commande (câble pilote) est responsable de la transmission des signaux de commande (tels que démarrage, arrêt, régulation de vitesse, positionnement). Il existe deux types courants : la « commande par impulsions » et la « commande analogique ». En prenant le contrôle par impulsions comme exemple (utilisé dans la plupart des scénarios de positionnement), les bornes de câblage principales sont les suivantes :

Remarque importante : le câble de commande (câble du pilote) doit être un « câble blindé » et la couche de blindage doit être mise à la terre à une extrémité (connectée au boîtier du pilote) pour éviter les interférences provoquant une « perte de pas » du moteur.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. souligne : La qualité du câble pilote est cruciale. Des câbles de qualité inférieure peuvent entraîner une atténuation ou des interférences du signal, affectant la précision de positionnement du système d'asservissement. Il est recommandé d'utiliser des câbles de pilote d'origine ou certifiés de haute qualité-.

4. 3-Méthode de câblage par étapes : les débutants peuvent éviter les pièges

L'opération de mise hors tension-est une condition préalable : avant le câblage, débranchez l'alimentation électrique du pilote et des équipements externes, en particulier le câble d'alimentation. Toucher les bornes à l'état sous tension-peut facilement provoquer des courts-circuits et brûler des modules.

Connectez d'abord le câble de commande (câble driver), puis le câble d'alimentation : Les bornes du câble driver sont fines et nombreuses ; les connecter en premier peut éviter que le câble d'alimentation ne bloque les bornes plus tard.

Après la connexion, utilisez la fonction de test de continuité d'un multimètre pour vérifier les connexions desserrées ou incorrectes.

Vérifications avant la mise sous tension-(3 points clés)

① Les câbles d'alimentation U, V, W sont-ils correctement connectés ?

② Les signaux d'activation et d'arrêt d'urgence du câble pilote sont-ils normaux ?

③ Les paramètres du pilote (tels que le mode de contrôle, le type d'impulsion) correspondent-ils au câblage (par exemple, définissez le paramètre sur « mode de position » pour le contrôle par impulsion) ?

5. Partage de cas réels

Un jour, un client n'a eu aucune réponse du moteur après avoir branché le servo. Après une longue vérification, il a été constaté que le "signal d'activation n'était pas connecté".-le pilote par défaut exige un signal d'activation pour démarrer. Même si l'impulsion et la direction sont correctement connectées, le moteur ne tournera pas sans le signal d'activation.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. a traité de nombreux cas de défauts de câblage similaires. La cause première est principalement que les débutants ne comprennent pas la fonction du câble pilote et des signaux clés. Tant que vous suivez la logique « le câble d'alimentation fournit de l'énergie, le câble pilote transmet les instructions » et que vous vérifiez par rapport au schéma de câblage, vous pouvez éviter de nombreux détours.

6. Extension supplémentaire : fonctions de câble et modes de contrôle

Modes de contrôle et signaux

Modes de contrôle : contrôle par impulsions, contrôle du bus de communication

Signaux de contrôle : signal d'encodeur, signal analogique

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. fournit des solutions professionnelles de systèmes d'asservissement, notamment des câbles de pilote correspondants, des conseils de câblage et une assistance technique après-vente-. Si vous rencontrez des problèmes de câblage ou d'application du servo, n'hésitez pas à nous contacter.

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