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Servomoteur haute puissance
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Servomoteur haute puissance

Le servomoteur synchrone à aimant permanent hautes performances 380 V est disponible en plusieurs modèles (7,1 à 40,8 kW) et en couple (45 à 230 N.m). Le moteur est équipé de brides 180 et 250. Les servomoteurs peuvent ajouter des protocoles de bus Ethernet, Modbus ou CANOPEN.
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Présentation du produit

Caractéristiques:

 

  • Ultra-stabilité : utilisation de matériaux magnétiques permanents à base de terres rares avec un produit à haute performance et à haute énergie magnétique.

 

  • Longue durée de vie, faible bruit : le boîtier du moteur est conçu avec des rainures d'air, ce qui augmente la zone de dissipation de la chaleur et prolonge la durée de vie du moteur.

 

  • Haute précision et haute réponse : le moteur adopte un encodeur haute résolution, de sorte que la précision du moteur peut atteindre plus de 0.036 degré, ce qui répond aux exigences de contrôle de haute précision. et peut prendre en charge un encodeur absolu 17 bits / 23 bits (131 072 lignes / 8 388 608 lignes) pour améliorer la précision de positionnement et la précision de fonctionnement à basse vitesse. (Comme indiqué sur la figure 1 à droite)

 

  • Super stabilité : le moteur utilise un matériau magnétique permanent à base de terres rares à hautes performances et à haute énergie magnétique, ainsi qu'une résistance aux températures élevées, pour assurer le fonctionnement stable du moteur ;
  • Haute précision : Grâce à l'utilisation d'un double contrôle en boucle fermée du débit et de la pression, la vitesse et le couple du moteur peuvent être rapidement ajustés, de manière à obtenir un contrôle continu et précis du débit et de la pression de sortie de la pompe à huile, ce qui améliore considérablement la répétabilité de la machine de moulage sous pression.
  • Haute efficacité : la capacité de surcharge instantanée du moteur et de la pompe à huile peut être utilisée pour améliorer les performances de réponse dynamique du système, afin de comprimer le temps de cycle de l'air, le temps de stockage de l'énergie et l'augmentation rapide de la pression.
  • Économie d'énergie : l'énergie hydraulique peut être fournie en fonction des exigences du processus de production, et l'effet d'économie d'énergie est évident, et le taux d'économie d'énergie peut atteindre 20 %-30%

 

Caractéristiques techniques du moteur :


Structure : entièrement fermée, auto-refroidissante ;
Vibrations : 5G ;
Méthode d'installation : installation par bride ;
Altitude : altitude 1000 ;
Système de travail : S1 continu ;
Température de fonctionnement : 0-40 degré (sans gel) ;
Classe d'isolation : classe B/F ;
Humidité de fonctionnement : 20 % à 80 % (sans condensation) ;
Tension de tenue d'isolement : AC1500V, 1 minute ;
Résistance d'isolement : DC500V, supérieure à 50ΜΩ ;
Méthode de protection : entièrement fermé, auto-refroidi IP 65 (sauf la partie de pénétration de l'arbre) ;

 

Règle de nom :

 

ZÉ 18 15 19 57 L 3
Code produit Code de bride Code RPM Puissance nominale Classé NM Type d'encodeur Niveau de tension
  Code détails Code détails Code détails Code détails Code détails Code détails
  18 180 15 1500 7.1 7,1 kW 45 45N.M R Transformateur rotatif 2 220v
  25 250 10.2 10,2 kW 65 65N.M B Non incrémental 3 380V
      13.2 13,2 kW 84 84N.M   Photoélectronique 17 bits
valeur absolue unique
tourner		    
      17 17 kW 108 108N.M L Valeur absolue photoélectrique 23 bits unique
tourner		    
      20.4 20,4 kW 130 130N.M N Pas d'encodeur    
      24.5 24,5 kW 156 156N.M        
      28.3 28,3 kW 180 180N.M        
      32.2 32,2 kW 205 205N.M        
      36 36 kW 230 230N.M        
      17 1700 8 8 kW 45 45N.M        
      11.5 11,5 kW 65 65N.M        
      15 15 kW 84 84N.M        
      18.7 18,7 kW 105 105N.M        
      23 23 kW 129 129N.M        
      27.8 27,8 kW 156 156N.M        
      31.3 31,3 kW 176 176NM        
      36.5 36,5 kW 205 205N.M        
      20 2000 9.4 9,4 kW 45 45N.M        
      13.6 13,6 kW 65 65N.M        
      17.4 17,4 kW 82 82N.M        
      21.8 21,8 kW 104 104N.M        
      26.8 26,8 kW 128 128N.M        
      32.5 32,5 kW 155 155N.M        
      36.4 36,4 kW 174 174N.M        
      40.8 40,8 kW 195 195N.M        

 

Modèle et spécifications du servomoteur de la série ZE18

 

Produit
Série		 Noté
Pouvoir
(KW)		 Noté
Vitesse
(tr/min)		 Noté
Couple
(Nouveau-Mexique)		 Noté
Tension
(V)		 Noté
Actuel
(A)		 Fréquence
(HZ)		 Comptoir
Électromoteur
Forcer
(V/**tr/min)		 Max
Vitesse
(tr/min)		 Max
Couple
(N.m)		 Max
Actuel
(A)		 Inertie du rotor
Kgm2 10-3		 Doubler
Résistance
(Ω)		 Doubler
Inductance
Ld
(mH)		 Doubler
Inductance
Lq
(mH
1802 7.1 1500 45 380 13.6 100 312 2200 88 28 62 1.531 10.5 20.7
8 1700 45 380 15.1 113.3 318 2500 89 33 1.272 9.21 18.73
9.4 2000 45 380 16.6 133.33 332 2600 88 34.5 0.981 6.72 13.26
1802.5 10.2 1500 65 380 19.1 100 321 2200 104 32.5 73 1.098 9.32 18.32
11.5 1700 65 380 21.3 113.3 321 2500 104 37.5 0.917 7.72 15.21
13.6 2000 65 380 24.8 133.33 327 2600 104 44.5 0.623 5.43 10.73
1803 13.2 1500 84 380 24.6 100 327 2200 145 45 87 0.805 7.75 15.33
15 1700 84 380 28.3 113.3 318 2500 147 54 0.608 5.75 11.15
17.4 2000 82 380 31.6 133.33 327 2600 145 62 0.457 4.31 8.65
1804 17 1500 108 380 31.8 100 327 2200 195 63 112 0.533 5.95 11.65
18.7 1700 105 380 35.3 113.3 318 2500 202 74 0.391 4.15 8.3
21.8 2000 104 380 38.3 133.33 332 2600 194 80 0.305 3.45 6.8
1805 20.4 1500 130 380 39.2 100 312 2200 248 83 137 0.358 4.12 8.54
23 1700 129 380 44.8 113.3 309 2500 247 89 0.281 3.11 6.25
26.8 2000 128 380 51.3 133.33 312 2600 248 110 0.205 2.35 4.75
1806 24.5 1500 156 380 44.7 100 327 2200 300 104 160 0.311 3.83 7.56
27.8 1700 156 380 53.3 113.3 318 2500 302 110 0.223 2.85 5.62
32.5 2000 155 380 60.9 133.33 312 2600 310 140 0.161 1.97 4.02
1807 28.3 1500 180 380 52 100 327 2200 360 130 187 0.261 3.35 6.75
31.3 1700 176 380 61.5 113.3 309 2500 370 138 0.181 2.31 4.56
36.4 2000 174 380 66.8 133.33 327 2600 360 154 0.148 1.85 3.75
1808 32.2 1500 205 380 61.8 100 312 2200 420 140 213 0.201 2.55 5.05
36.5 1700 205 380 70 113.3 318 2500 425 157 0.158 2.06 4.12
40.8 2000 195 380 74 133.33 332 2600 400 185 0.131 1.65 3.52
1808.5 36 1500 230 380 73 100 312 2200 420 140 213 0.201 2.55 5.05

 

Dessin schématique et tableau des dimensions du servomoteur de la série ZE18

product-1523-567

ZE normale 1802 1802.5 1803 1804 1805 1806 1807 1808 1808.5
L1(mm) 190 240 240 240 312 312 312 396 396
L2(mm) 334 370 370 406 442 478 514 550 586

 

Modèle et spécifications du servomoteur de la série ZE25

Produit
Série		 Noté
Pouvoir
(KW)		 Noté
Vitesse
(tr/min)		 Noté
Couple
(Nouveau-Mexique)		 Noté
Tension
(V)		 Noté
Actuel
(A)		 Fréquence
(HZ)		 Comptoir
Électromoteur
Forcer
(V/**tr/min)		 Max
Vitesse
(tr/min)		 Max
Couple
(N.m)		 Max
Actuel
(A)		 Inertie du rotor
Kgm2 10-3		 Doubler
Résistance
(Ω)		 Doubler
Inductance
Ld
(mH)		 Doubler
Inductance
Lq
(mH
2502.5 29 1500 185 380 55.5 100 315 2200 290 94 320 0.181 3.62 7.25
32 1700 180 380 61.4 113.3 310 2500 290 110 0.1379 2.77 5.5
36.8 2000 176 380 68.7 133.33 313 2600 290 123 0.1014 2.02 4.02
2503 33.8 1500 215 380 63 100 328 2200 355 118 380 0.158 3.31 6.61
38.8 1700 218 380 74 173.3 318 2500 360 131 0.117 2.35 4.9
43.4 2000 207 380 81.5 133.33 312 2600 365 160 0.0832 1.71 3.41
2503.5 39.2 1500 250 380 73.3 100 328 2200 400 130 440 0.126 2.84 5.68
44 1700 247 380 83.5 113.3 312 2500 410 150 0.0899 1.97 3.95
50.8 2000 243 380 91.6 133.33 328 2600 400 170 0.0708 1.61 3.2
2504 45.9 1500 292 380 87 100 312 2200 500 160 500 0.102 2.11 4.25
50.2 1700 282 380 95 113.3 318 2500 500 187 0.0852 1.65 3.35
58.6 2000 280 380 104 133.33 333 2600 490 205 0.0631 1.45 2.9
2504.5 53.4 1500 340 380 100 100 316 2200 520 170 560 0.0844 2.05 4.1
59.8 1700 336 380 110 113.3 318 2500 520 195 0.0667 1.62 3.24
69.1 2000 330 380 125 133.33 328 2600 520 210 0.0508 1.24 2.5
2505 58.1 1500 370 380 110 100 312 2200 605 200 630 0.0741 1.81 3.62
64.6 1700 363 380 126 113.3 310 2500 605 225 0.0562 1.32 2.65
75.4 2000 360 380 143 133.33 312 2600 605 255 0.0409 1.01 2.02
2505.5 63.6 1500 405 380 115 100 343 2200 590 190 690 0.0774 1.98 3.95
71.2 1700 400 380 128 113.3 314 2500 595 210 0.059 1.5 3
82 2000 392 380 140 133.33 343 2500 595 243 0.0448 1.1 2.08
2506 67.4 1500 429 380 126 100 328 2200 670 220 720 0.0669 1.65 3.3
76 1700 427 380 146 113.3 318 2500 675 255 0.0481 1.11 2.35
88.6 2000 423 380 167 133.33 312 2600 680 300 0.0339 0.83 1.63
2507 77.3 1500 492 380 146 100 328 2200 780 270 815 0.055 1.41 2.85
86.3 1700 485 380 168 113.3 310 2500 790 300 0.0382 1.01 2.02
101 2000 482 380 181 133.33 328 2600 780 338 0.0311 0.77 1.52
2508 85.6 1500 545 380 166 100 312 2200 910 310 905 0.0419 1.13 2.25
96.1 1700 540 380 183 113.3 318 2500 910 343 0.0351 0.91 1.81
111 2000 530 380 203 133.33 333 2600 900 380 0.0269 0.67 1.35

 

Dessin schématique et tableau des dimensions du servomoteur de la série ZE25

product-1553-592

ZE normale 2502.5/2503 2503.5/2504 2504.5 2505 2505.5 2506 2507 2508
L1(mm) 322 322 322 322 322 362 402 482
L2(mm) 510 550 590 322 322 670 710 790
φD(mm) 48 48 48 48 60 60 60 60

 

Câblage du transformateur rotatif du servomoteur série ZE

 

 

Puissance du servomoteur
prise		 Câble d'enroulement U V W
Emplacement de la prise 1 2 3
Prise d'encodeur Câble de signalisation réf+ réf- péché+ péché- COS+ COS- ptc+ ptc- kty+ kty-
Emplacement de la prise 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Couleur du signal Rouge-
blanc		 jaune-
blanc		 jaune bleu rouge noir bleu bleu jaune vert

 

Câblage d'encodage photoélectrique de la série ZE du servomoteur

Puissance du servomoteur
prise		 Câble d'enroulement U V W
Emplacement de la prise 1 2 3
Prise d'encodeur Câble de signalisation +5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- U+ V- W+ W- Éducation physique
Emplacement de la prise 2 3 4 7 4 5 6 9 10 13 11 14 12 15 15
Couleur du signal Rouge noir orange orange-
noir		 vert vert-
noir		 jaune jaune
noir		 brun-
noir		 brun blanc-
noir		 blanc gris-
noir		 gris Éducation physique

 

Câblage des codeurs absolus 17/23-bits pour servomoteurs ZEseries

 

Puissance du servomoteur
prise		 Câble d'enroulement U V W
Emplacement de la prise 1 2 3
Prise d'encodeur Câble de signalisation Éducation physique 5V Terre E+ E- SD+ DAKOTA DU SUD-
Emplacement de la prise 1 2 3 6 9 12 15
Couleur du signal / rouge noir brun blanc vert jaune

 

 

product-910-478

 

Spécifications du servomoteur MZ630P

 

Article spécification
Modèle de type MZ630PT ***I 3R5 5R4 8R4 012 017 021 026 032 037 045 060 075
Courant de sortie nominal 3.5A 5.4A 8.4A 12A 17A 21A 26A 32A 37A 45A 60A 75A
perspectives Un (mm) 49 70 88 130 190
B(mm) 162 193 248 352 447
L (mm) 177 204 215 215 215
Hmm) 174 203 258 368 463
D(mm) 60 92 110 206 224
R(mm) 2.5 2.8 2.8 3.5 3.5
Poids (kg) 1.3 2.7 5.1 8.3 12
La puissance d'entrée triphasé AC380V-440V,-15%~10%,50/60Hz
Informations de base Environnement Température
degré		 Utiliser l'environnement
température		 0~+55 degré (diminution si la température ambiante est comprise entre 40 et 50 degrés)
Environnement de stockage
température		 -20-65 degré
Humidité Utiliser l'environnement
humidité		 20~85% HR en dessous (sans condensation)
Environnement de stockage
humidité		 20 à 85 % d'humidité relative en dessous (sans condensation)
Utiliser et conserver
air ambiant		 intérieur (pas de soleil), pas de gaz corrosif, de gaz inflammable, de brouillard d'huile, de poussière
altitude En dessous de 1000m
vibration 5,8 m/s2 (0,6 G) en dessous de 10-60 Hz (ne peut pas être utilisé en continu à la fréquence de résonance)
Tension de tenue de l'isolement Basic-FG entre AC1500V1min
Méthode de contrôle Convertisseur PWM triphasé à onde sinusoïdale
Rétroaction du codeur 1:17bit (après avoir ajouté une batterie, il peut être utilisé comme codeur absolu multi-tours)
2:23bit (après avoir ajouté une batterie, il peut être utilisé comme codeur absolu multitours)
3 : codeur rotatif
Signal de commande Saisir 9 entrées (isolation optocoupleur DC24V) commutables en fonction du mode de contrôle
Sortir 5 sorties (isolation optocoupleur DC24V, sortie à collecteur ouvert) commutent selon la fonction de mode de contrôle
Signal d'impulsion Saisir 2 entrées (isolation par optocoupleur, différentiel RS-422, sortie à collecteur ouvert)
Sortir 4 sorties (A/B/Zphase RS-422 différentielle ; sortie collecteur ouvert phase Z)
Comm.
fonction		 RS232 Pour la communication PC (pour la connexion « Servostudio »)
RS-485 Pour la communication de la télécommande supérieure (1:n)
PEUT Communication par bus CANOPEN
Fonction de régénération Résistance régénératrice optionnelle, résistance régénératrice externe. Faites attention à modifier les paramètres internes
Modèle de contrôle 6 modes de contrôle : contrôle de vitesse, contrôle de position, contrôle de couple, contrôle de couple/vitesse, contrôle de vitesse/position,
Contrôle hybride couple/position, couple/vitesse/position

 

Article Caractéristiques
Fonction Entrée de contrôle Réinitialisation d'alarme, commutation d'action proportionnelle, activation de la fonction fixe zéro, marche avant interdite, marche arrière interdite, limite de couple externe pour la rotation avant, limite de couple externe pour la rotation arrière, marche avant/marche arrière, interrupteur de réinitialisation avant, interrupteur de réinitialisation arrière, interrupteur d'origine, arrêt d'urgence, activation du servo, interrupteur de gain
Sortie de contrôle Servo prêt, moteur en rotation, signal de vitesse nulle, vitesse atteinte, position atteinte, signal d'approche de positionnement, limite de couple, limite de vitesse, sortie de frein, avertissement, panne du servo, code d'alarme (sortie à chiffres)
Contrôle de position Entrée d'impulsion Fréquence d'impulsion de commande maximale Entrée différentielle : vitesse maximale élevée de 4 Mpps, la largeur d'impulsion ne peut pas être inférieure à 0,125 μs
La vitesse maximale est de 500 Kpps et la largeur d'impulsion ne peut pas être inférieure à 1 μs
Collecteur ouvert : maximum 200 Kpps, la largeur d'impulsion ne peut pas être inférieure à 2,5 μs
Forme du signal d'impulsion d'entrée Entrée différentielle; collecteur ouvert
Méthode du signal d'impulsion d'entrée Impulsion + direction, différence de phase à angle droit (phase A + phase B), impulsion CW + CCW
Division/multiplication d'impulsions de commande
(Réglage électronique du rapport de démultiplication)		 0.1048576
Filtre de commande Filtre de lissage, filtre FIR
Sortie d'impulsion Forme d'impulsion de sortie Phase A, Phase B : Sortie différentielle
Zphase : sortie différentielle ou sortie à collecteur ouvert
Rapport de division de fréquence Division de fréquence arbitraire
Fonction d'impulsion de sortie Impulsion de position du codeur et commande d'impulsion de position (réglable)
Contrôle de vitesse Entrée de contrôle Servo ON, réinitialisation d'alarme, commande de vitesse inverse, blocage de vitesse nulle, entrée de sélection de commande interne 1, entrée de sélection de commande interne 2, entrée de sélection de commande interne 3, entrée de sélection de commande interne 4, entrée de limite de couple externe de rotation avant, entrée de limite de couple externe de rotation arrière, arrêt d'urgence
Sortie de contrôle État d'alarme, préparation du servo, relâchement du frein, sortie limite de couple, sortie limite de vitesse atteinte, vitesse
cohérent, sortie de rotation du moteur, sortie de signal à vitesse nulle
Contrôle du couple Entrée de contrôle Servo ON, réinitialisation de l'alarme, commande de couple inverse, serrage à vitesse nulle
Sortie de contrôle État d'alarme, préparation du servo, desserrage du frein, limite de couple, sortie de limite de vitesse, arrêt d'urgence
Entrée de commande de couple (Paramètre par défaut, la plage peut être définie par code de fonction)
Fonction de limitation de vitesse Limite de vitesse interne positive et négative P03.27, P03.28
Commun Fonction d'observation de la vitesse OUI
Fonction de contrôle de l'amortissement OUI
Filtre coupe-bande adaptatif OUI
Fonction de réglage automatique OUI
Division de fréquence de sortie du codeur OUI
Fonction de planification de l'emplacement interne OUI
Réglage/paramètre de fonction Utilisez le logiciel de configuration de l'ordinateur hôte « Servo studio » pour régler
protection Surtension, alimentation électrique anormale, surintensité, surcharge, codeur anormal, survitesse, excès
écart de position, paramètres anormaux, etc.

 

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