Moteur pas à pas à aimant permanent

Introduction
Un moteur pas à pas à aimant permanent est un appareil compatible et très efficace qui a de nombreuses applications. Étant donné que le rotor est constitué d'aimants permanents, il n'a besoin d'aucune excitation externe, ce qui le rend très utile dans des applications telles que les jouets, les petits moteurs, etc. En raison de ses aspects de conception, l'angle de pas de chaque rotation peut être facilement conçu, ce qui le rend utile dans des applications délicates telles que les instruments médicaux et les structures aéronautiques. En raison de sa petite taille, il est très mobile et facile à utiliser. Cet article présente un aperçu du moteur pas à pas à aimant permanent.

Définition : C'est un dispositif de conversion d'énergie électromécanique, qui convertit l'énergie électrique en énergie mécanique. Dans un moteur pas à pas, les champs magnétiques du rotor et du stator sont excités de sorte que l'interaction du champ magnétique du rotor et du champ magnétique du stator produit un couple. Dans un moteur pas à pas à aimant permanent, les bobines du rotor ne sont pas excitées, à la place, nous utilisons des aimants permanents.

Dans les moteurs pas à pas conventionnels, des électroaimants sont utilisés, qui doivent être excités de l'extérieur pour la création d'un champ magnétique de rotor. Mais dans ce cas, nous utilisons des aimants permanents. Cela réduit le système d'excitation du rotor et rend le moteur plus compatible pour le fonctionnement. Du fait de l'absence d'excitation du rotor, les pertes sont également réduites.

Construction
Le moteur pas à pas à aimant permanent se compose de deux parties fondamentales. La partie fixe aussi appelée stator. Dans le stator, les pôles du stator sont placés de telle sorte que, lorsqu'ils sont excités avec des enroulements comme indiqué sur le schéma, chaque pôle du stator forme un pôle magnétique. S'il s'agit d'une machine bipolaire, les pôles opposés sont excités avec un enroulement commun connecté en série, de sorte que chacun des pôles opposés du nord et du sud.

De même, les deux autres paires de pôles sont excitées avec un enroulement série en un cycle, de sorte qu'elles forment également une paire de pôles. Le rotor est constitué d'aimants permanents. Il existe de nombreux matériaux comme la céramique qui peuvent être utilisés comme aimants permanents. Les aimants du rotor sont reliés à un arbre externe, de sorte que, lors de la rotation, il fournit la sortie mécanique.

Principe
Le principe de fonctionnement du moteur pas à pas est similaire à celui d'un moteur conventionnel. Il fonctionne sur le principe de la loi de la force de Lorentz. Selon laquelle, chaque fois qu'un conducteur porteur de courant est placé dans un champ magnétique, il subit une force, due à l'interaction des flux.

Le flux qui interagit est le flux magnétique du stator et le flux magnétique du rotor. Le flux magnétique du stator est créé en raison d'excitations externes et le flux magnétique du rotor est créé en raison d'aimants permanents. Il convient également de noter que la direction du moteur est régie par la règle de la main gauche de Fleming.

Avantages
Le moteur pas à pas à aimant permanent est compact et de petite taille, ce qui le rend utile dans de nombreuses applications
Du fait de l'absence de toute excitation externe, les pertes sont moindres
Du fait de l'absence de toute excitation externe, la maintenance est moindre.
Il peut être connecté au circuit externe, pour contrôler la vitesse du moteur
Des capteurs peuvent être utilisés pour localiser les enroulements du rotor
Peut être utilisé dans une large plage de vitesse et de couple.
Contrôle précis

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