Chauffeur de stepper HBS57
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Chauffeur de stepper HBS57

Le HBS57 adopte un encodeur optique de haute précision 1000p \/ R. Différente du pilote de micro-stemping interne traditionnel, le processeur de signal numérique à double cœur haute performance (DSP) à l'intérieur du système utilise la technologie de contrôle et de filtrage des vecteurs pour obtenir un contrôle de rotation en douceur avec l'ordre harmonique le plus bas.
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Présentation du produit

Détail:

1.Caractéristiques techniques

Le contrôle du moteur pas à pas en boucle fermée, en tant que nouveau type de technologie de contrôle du moteur pas à pas, installe un codeur incrémental optique de haute précision sur la tige arrière du moteur pas à pas traditionnel en deux phases. En raison de la caractéristique de l'encodeur du retour des informations sur la position du rotor en temps réel, le conducteur peut surveiller la position de l'arbre du moteur en temps réel et goûter les informations de position de l'arbre du moteur jusqu'à 20, 000 par seconde. Cela permet au conducteur de compenser les écarts de déplacement en temps réel et d'assurer un positionnement précis. Cependant, pour les moteurs traditionnels en boucle ouverte, car il n'y a pas d'encodeur pour rétablir les informations de position en temps réel du rotor, lorsque la charge change soudainement, le moteur perdra des étapes, entraînant des erreurs de positionnement et, en fin de compte, provoquer des pertes énormes aux utilisateurs.

 

Dans des conditions de charge élevée et à grande vitesse, HBS57 fonctionne toujours de façon surprenante sans perdre des étapes ni faire des erreurs de positionnement. Par rapport aux moteurs et conducteurs de stepper ordinaires, HBS57 peut maintenir une production de couple élevée pendant longtemps. Dans des conditions de charge à 100%, le moteur pas à pas peut fonctionner en continu sans perdre un pas. Contrairement aux conducteurs de stepper en boucle ouverte traditionnels, HBS57 s'appuie sur sa technologie de contrôle de phase actuelle innovante pour obtenir un fonctionnement continu à torque élevé dans des conditions de mouvement à grande vitesse. Parce qu'il peut surveiller les caractéristiques de positionnement actuelles en temps réel, le moteur d'alimentation peut toujours maintenir une sortie de couple élevée sous une charge à 100%.

 

2. Paramètres de performance:

* Il adopte une toute nouvelle puce DSP à double cœur dédiée à 32- Contrôle du moteur de bits;
* Adopter le courant vecteur avancé, la vitesse et la position des algorithmes de contrôle en boucle fermée;
* Le rapport du courant statique au courant dynamique peut être défini arbitrairement (dans la plage de 0 à 7a).
* Il peut conduire la gamme complète de servomoteurs hybrides à deux phases de 42 à 60.
* Le moteur est équipé de standard avec un encodeur de haute précision 1000-.
* Optocoupler isole l'entrée du signal différentiel;
* La fréquence de réponse à l'impulsion maximale peut atteindre jusqu'à 200 kHz.
* Il existe 16 paramètres détaillés (400-51200), et les paramètres détaillés spéciaux peuvent être modifiés en fonction des exigences du client.
* Il a des fonctions de protection telles que la surintensité, la surtension, la survitesse, la surchauffe et la déviation d'erreur de suivi.
* Mode de contrôle de l'instruction de prise en charge;
* Il intègre la fonction de communication RS232 et prend en charge les paramètres de débogage des logiciels à l'extrémité PC.

 

3.Avantages relatifs du produit
● Caractéristiques supérieures aux pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte:

* Le positionnement précis garantit que le moteur ne perdra pas de pas.

* Le positionnement est stable. Même s'il est affecté par les forces externes, telles que les vibrations mécaniques ou la rétention de positionnement vertical, il reviendra automatiquement à sa position d'origine.

* Le moteur est entraîné par 100% du couple nominal, tandis que les moteurs de pas en boucle ouverte traditionnels n'utilisent généralement que 50% du couple nominal pour conduire le moteur pour éviter le problème de la perte de pas.

* Le courant de commande de HBS57 est déterminé par la charge, permettant au moteur de fonctionner à grande vitesse. En revanche, les moteurs pas à pas traditionnels utilisent un courant constant quelle que soit la charge, améliorant ainsi considérablement l'efficacité énergétique.

* Puisqu'il n'y a pas de perte de sortie de couple du moteur, le volume du moteur est réduit de 1-2 s'arrête par rapport au système en boucle ouverte d'origine, rendant ainsi la taille d'installation du moteur plus petit et réduisant le coût du système.

● Caractéristiques supérieures aux conducteurs de servomoteur AC:
* Aucun ajustement de gain n'est requis (le gain est automatiquement ajusté en fonction des modifications de charge);

* Maintenir un contrôle de position stable et il n'y a pas de gigue une fois le positionnement terminé.

* Il peut atteindre un positionnement rapide et les courbes d'accélération et de décélération peuvent être plus raides, améliorant ainsi l'efficacité de traitement.

* Soyez bon pour courir en continu dans les mouvements rapides et à rude épreuve;

* Le coût n'est que de 30% -50% de celui du système de servo AC.

 

4.Indicateurs électriques, mécaniques et environnementaux

1. Indicateurs électriques

Paramètres Hbs57
Valeur minimale Valeur typique Valeur maximale Unité
Courant de sortie continu 0 - 7.0 A
Tension d'alimentation d'entrée +16 +36 +80 VDC
Courant d'entrée logique 7 10 20 mame
Courant de l'encodeur     50 mame
Fréquence d'impulsion 0 - 200 khz
Résistance à l'isolation 500     MΩ

 

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